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YB560100-EA S3机器人编程可分为教学在线编程和离线编程。那么在线编程教学在实际应用中存在以下问题：
1.在线编程教学过程繁琐，效率低下。
2、精度完全由指导员目测决定，XXD129A01对于复杂路径教学的在线编程很难达到满意的效果。
基于教学编程的弊端，离线编程将出现！离线编程比教学编程有什么优势？
1、XXD129A01减少了机器人的停机时间。当编写下一个任务时，机器人仍然可以在生产线上工作。
2. 让程序员远离危险的工作环境。
3、适用机器人范围广，可对各种机器人进行编程，轻松实现编程。
4.复杂的任务可以编程。
5、修改机器人程序方便。
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